4QZ-2800型自走式青饲料收获机是一种新型农业机械，其由自身配置的柴油机驱动，收割台配置在机器的正前方，能自行开道，机动性能好，生产效率高，具有结构紧凑、性能较为完善，作业质量好等优点。其收割对象主要为玉米、高粱等高秸秆农作物，不仅可收贮青饮料，而且可以秸秆还田。既为农村畜牧业发展提供了机械化作业工具、增加了饲料来源，加快了农田耕种速度，减少了支出，而且还可避免因焚烧秸秆造成的环境染污，具有良好的经济效益和社会效益。
布局合理：该机收割台安装在机器的正前方，自行开道，抛撒装置位于驾驶室后面的机身中部，对驾驶无影响，驾驶员视野开阔，无遮挡。发动机位于机身后部，噪音小，对驾驶员影响小。
动力强大：该机的动力为162kw玉柴增压柴油机，动力强劲，质量有保证，发动机冷却箱带中冷结构，可在尘土飞扬的环境中作业，最大限度地满足田间收获作业和农民群众的需求。
作业范围大：该机割台采用无垄无行距设计，既可收割玉米、高粱等高秸秆农作物，还可收割青蒿、谷物、大豆、燕麦、芦苇、棉花秆等农作物作青贮饲料收获，可一次性完成收割、切碎、装车作业。割台液压升降控制，可根据作物的长势和饲料的需求，方便调整割茬高度，保证饲料品质。
维修方便：该机行走装置选用多年生产定型的农机专用配套件，性能稳定，经久耐用，维修方便。
社会效益好：该不仅可收贮青饲料，而且可以做粉碎秸秆还田作业既为农村畜牧业发展提供了机械化作业工具、增加了饲料来源，加快了农田耕种速度，减少了支出，而且还可避免因焚烧秸秆造成的环境染污，具有良好的经济效益和社会效益。
主要技术参数：
| 整机外形尺寸（长×宽×高） | 6160×3000×3500毫米 |
| 整机重量 | 7200 公斤 |
| 发动机型号 | YC6A220L-T20 |
| 发动机额定功率 | 162 KW |
| 割台型式 | 液压升降不分行卧式割台 |
| 割幅宽度 | 2800 毫米 |
| 割茬高度 | ≤150 毫米 |
| 切碎滚筒最大切碎量 | 10公斤/秒 |
| 切段长度 | 15-25 毫米 |
| 抛送范围 | 180° |
| 抛送高度 | 4 米 |
| 驱动轮轮距 | 2100毫米 |
| 转向轮轮距 | 1900毫米 |
| 前后轮轴距 | 2650毫米 |
| 收获有效度 | ≥ 90 % |
| 收获损失率 | ≤ ３ % |
| 行走速度 | ０－20公里/小时 |